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자동제어 9판 솔루션 KUO Automatic Control

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솔루션/기계설계

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자동제어 9판 솔루션 KUO Automatic Control

Ninth Edition

Farid Golnaraghi ? Benjamin C. Kuo

So lu tio ns

M an ua l

Automatic?Control?Systems,?9th?Edition? A ? ?

?Chapter?2?Solutions n

?Golnaraghi,?Kuo? r

Chapter 2 C 2?1?(a)?Poles 2 s:?s?=?0,?0,?1,? ?10;? ?
? ? ? ?Zeros s:?s?=?2,?∞,?∞,?∞.? ? ? ? ? ? ? ? ?

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?Golnaraghi,?Kuo?

`Ge…(생략) nerated transfer function:` Ga=10*(s+2)/(s^2*(s+1)*(s+10)) `Poles:` pole(Ga) `Zeros:` zero(Ga)

`Generated transfer function:` Gb=10*s*(s+1)/((s+2)*(s^2+3*s+2)) `Poles:`; pole(Gb) `Zeros:` zero(Gb)

`Generated transfer function:` Gc=10*(s+2)/(s*(s^2+2*s+2)) `Poles:`; pole(Gc) `Zero





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